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一種多自由度下藥機 發明專利證書ZL2016 1 1232770.4
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適用于醫院的智能藥房系統ZL201810291331.3
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中藥配方顆粒半自動發藥方法ZL201810289411.5
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中藥配方顆粒半自動發藥系統ZL201810290398.5
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移動中藥房ZL202010577025.3
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一種藥盒操控機構ZL201611232693.2
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一種多工位發藥機ZL201611232700.9
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一種發藥機的藥盒超控機構ZL201611232732.9
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一種可旋轉的下藥體ZL201611232781.2
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一種中藥顆粒速差下藥方法201810289400.7
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一種中藥顆粒速差下藥方法發明專利證書
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中藥配方顆粒全自動發藥方法ZL201810291324.3